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技術支持

大疆經(jīng)緯M300+L1高原環(huán)境航測應用

更新時間:2022-05-18   點擊次數(shù):3599次

大疆經(jīng)緯M300+L1高原環(huán)境航測應用

產(chǎn)品描述

經(jīng)緯 M300 RTK

M300RTK是行業(yè)**具備六向定位避障與可視化飛行輔助界面的無人機,滿足IP45防護等級,支持55分鐘超長續(xù)航和*遠15公里圖傳距離,可同時支持3個有效負載。此外,經(jīng)緯M300RTK無需關機便可快速更換電池,搭配快充充電箱能夠不間斷作業(yè),配合*級雙控模式,讓不同行業(yè)用戶實現(xiàn)更為高效的協(xié)同作業(yè),是大疆目前*為*大的行業(yè)無人機平臺。

禪思L1

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、*精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、*效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。


近年來,通過無人機航測來完成前期踏勘測繪已經(jīng)成為交通樞紐建設的一項重要工作。然而,在川西高原,高差巨大的山巒以及高海拔地區(qū)的惡劣天氣,都為無人機航測工作帶來不小的挑戰(zhàn)。


***項目通過使用 DJI L1 搭配經(jīng)緯 M300 RTK、D-RTK 2 高精度移動站以及大疆智圖,不但快速高效地完成了對稻城縣香格里拉鎮(zhèn)測區(qū)的測繪作業(yè),同時**地破解了傳統(tǒng)高海拔地區(qū)航測的三大難題。



海拔高、落差大、風大






稻城縣地處青藏高原東南部,測區(qū)平均海拔 3500 米,是典型的高海拔地區(qū)。當?shù)乜諝庀”?,風大高寒,極易出現(xiàn)無人機動力下降以及因突遇大風造成無人機迫降等問題。并且,由于測區(qū)位于山谷之中,兩側落差極大,對無人機的穩(wěn)定性以及飛手的操控能力都提出了更高的要求




       這次任務憑借著經(jīng)緯 M300 RTK *大飛行性能,**地克服了**惡劣環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)。經(jīng)緯 M300 RTK 在配備高原靜音槳葉的情況下,擁有著 7000 米的最大飛行海拔高度,這足以應對絕大多數(shù)的高海拔地區(qū)。并且 15 米每秒的抗風能力以及較長的續(xù)航能力都為高海拔作業(yè)提供了充分的保障。


除此之外,經(jīng)緯 M300 RTK 的仿地飛行功能,也很好地解決了山區(qū)落差較大的問題。在作業(yè)前,只要飛手在網(wǎng)上下載好 12.5 米的公開 DEM 數(shù)據(jù)并導入遙控器端,無人機在作業(yè)時便可根據(jù)地面起伏以相對恒定的高度飛行。仿地飛行不僅可以極大地避免因地面分辨率不均而產(chǎn)生精度問題,同時保障了飛行器的安全和成像質(zhì)量。






DJI L1 激光可見光融合負載





網(wǎng)絡RTK信號缺失


當然,高海拔地區(qū)除了氣候**之外,沒有 4G 網(wǎng)絡、沒有網(wǎng)絡 RTK 信號覆蓋也都是常有的事。此次測區(qū)大部分區(qū)域為無人區(qū),無網(wǎng)絡 RTK 信號覆蓋。且大部分測區(qū)為山地,兩山夾一溝,難以進行像控點布設。


據(jù)此情況,作業(yè)人員果斷采用大疆 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站作為基站提供實時差分數(shù)據(jù),架設好基站后再設置里輸入已知點坐標,不到一分鐘時間,基站便已完成搜星并顯示固定解。在 D-RTK 2 的輔助下,無人機順利起飛并通過掛載的 DJI L1 激光雷達獲取測區(qū)原始數(shù)據(jù),從而解決了沒有千尋網(wǎng)絡覆蓋和 4G 網(wǎng)絡所以無法使用網(wǎng)絡 RTK 的問題。

大疆D-RTK 2高精度GNSS移動站作為基站


      DJI L1 可使用 PPK 模式進行后差分數(shù)據(jù)解算。數(shù)據(jù)采集結束后,將 D-RTK 2 采集的基站數(shù)據(jù)拷貝至 DJI L1 的原始目錄下,使用大疆智圖做激光雷達點云處理時會自動完成 PPK 后差分解算。即使飛行過程中無人機與 D-RTK2 斷開連接,依然可以保證數(shù)據(jù)解算的準確性。




植被茂盛





測區(qū)地表擁有著大面積的原始森林,植被覆蓋率超過 80%。那么,如何在不破壞原始地貌及景觀的情況測繪出精準的地形圖呢?DJI L1 給出了令人滿意的答案。


憑借 DJI L1 激光雷達最高支持 3 次回波的特性,可穿透植被冠層直接探測地表,提取高程精度 DEM,快速生產(chǎn)地形圖,出色地解決了針對高海拔地區(qū)植被覆蓋的難題。


此次飛行總耗時 3 小時 10 分鐘,飛行 6 架次,航高 120 米,重疊度 35%,獲取原始數(shù)據(jù) 58.1G,經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合方案,幫助用戶快速高效地完成了對 3 平方公里測區(qū)的數(shù)據(jù)采集工作。


將數(shù)據(jù)導入大疆智圖進行點云數(shù)據(jù)解算及正射影像拼接后,數(shù)據(jù)又在第三方軟件里進行一鍵式去噪、分類輸出 DEM 等操作,最終對數(shù)據(jù)成果的檢查點進行高程精度和平面精度的檢查,結果均符合項目要求。




成果檢查點高程精度驗證

成果檢查點平面精度驗證




成果對比展示



        此前一直采用直升機搭載激光雷達進行作業(yè),成本高昂。而更換為經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合后,憑借其靈活便攜、操作方便、成本可控等優(yōu)勢,已完成多次高海拔地區(qū)航測作業(yè),極大地提升了航測的作業(yè)效率,并大幅節(jié)約成本。

大疆經(jīng)緯M300+L1高原環(huán)境航測應用

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